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CD-40D 定常工件長寬高自動(dòng)智能AI機(jī)器人測量系統(tǒng)

日期：2025-09-29 07:32

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摘要：CD-40D 定常工件長寬高自動(dòng)智能AI機(jī)器人測量系統(tǒng)

隨著工業(yè)的日益發(fā)展，人們在日常生產(chǎn)生活中，會(huì)碰見各種需要

對(duì)工件進(jìn)行定位，定長，在線監(jiān)測的需求，我司針對(duì)此系列問題專門

設(shè)計(jì)出一款能在線實(shí)時(shí)監(jiān)測工件長寬高的測量系統(tǒng)

工件測量原理

一，概述，通過長寬各 2 個(gè)點(diǎn)的距離值來計(jì)算出工件的長度和寬

度。

1. 當(dāng)工件長度常大于平臺(tái)時(shí)候的測量方案

長度計(jì)算為=兩端距離 L1+L2+L3（也就是兩端的距離值加上平臺(tái)

的固定寬度或者長度）2. 當(dāng)工件的長度小于平臺(tái)長度的情況下

測量方案為：兩端的距離 L-(L1+L2)

本系統(tǒng)主要部件參數(shù)

電源輸入＋8～24V

測量精度 +/-1mm

測量范圍（無反射板） 0.03-40m 0.03-70m

*測量頻率 30HZ

激光等級(jí) Ⅱ級(jí)

激光類型 635nm,<1mw

體積 28*56*90mm

重量 120g

工作溫度范圍 0 C°～40 C°

貯存溫度范圍 -25 C°～60 C°

***測量條件下（如環(huán)境光線過強(qiáng)、被測點(diǎn)漫反射系數(shù)過大或過?。?，測量精

度會(huì)有較大誤差：±1 mm+40PPM。

**在強(qiáng)烈日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請使用覘板。

三、通信及控制

1、通信接口：串行 RS485 通信，波特率：19.2K，校驗(yàn)位：無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位：8

位。

2、功能：對(duì)數(shù)碼管通電，按住數(shù)碼管電源開啟激光，按下測量鍵，數(shù)碼管上顯

示長度或者寬度 t，再次按測量鍵，就再次顯示長度或者寬度 t，

3、數(shù)碼管接口共 4 根線。接線如下：

紅色線：電源輸入正極，＋8～24V（推薦使用＋12V）。

黑色線：電源輸入負(fù)極

白色線：485A

藍(lán)色線：485B

四、串口調(diào)試

在數(shù)碼管上按一次上傳數(shù)據(jù)，通訊串口上就會(huì)將整個(gè)系統(tǒng)的 40 組數(shù)據(jù)上傳致串口調(diào)試助手。

FDFDFF 為開始字符，63E7 表示位寬度為 25575mm當(dāng)數(shù)碼管接通 RS485 與串口軟件建立起通訊，同時(shí)也上電，按一次測量鍵，數(shù)碼管上顯示測

得的數(shù)值 t。串口端會(huì)分被出現(xiàn)兩個(gè)傳感器測得的數(shù)值。

AA 01 FF 是 ID=01 的傳感器測量指令，接著的 01 5C FF 01 是其返回的數(shù)據(jù) .

，

AA 02 FF 是 ID=02 的傳感器測量指令，接著的 00 F6 FF 02 表示 02 是其返回的數(shù)據(jù).

五：其他應(yīng)用現(xiàn)場

鋼肧定長檢測

該系統(tǒng)采用1組激光測距傳感器分別獲得激光測距傳感器距離鑄坯一端的距

離，兩個(gè)激光測距傳感器安裝在杠桿重錘裝置上，對(duì)鑄坯進(jìn)行同步對(duì)測。

系統(tǒng)將準(zhǔn)確測出的距離信息傳送給切割室內(nèi)激光測長控制機(jī)柜，經(jīng)過鑄坯激

光測長系統(tǒng)軟件處理，及時(shí)將鑄坯長度顯示在操作界面上并反饋給切割工或切割

控制系統(tǒng)，用于指導(dǎo)定尺切割。

鑄坯測長原理圖如下：

通過公式 t=L-(L1+L2)，可以得到鑄坯的長度：

t：被測鑄坯的長度

L1：后端激光測距傳感器測量距離值；

L2: 前端激光測距傳感器測量距離值；

L：前后端激光測距傳感器之間的距離（該值通過標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)得出）。六：應(yīng)用注意事項(xiàng)

CD-40D 型激光測距傳感器是一種光學(xué)儀器，它的操作會(huì)受到環(huán)境條

件的影響。因此，應(yīng)用時(shí)可達(dá)到的測程有所不同。而測距精度則不會(huì)受這類因素

的影響。下列條件可能對(duì)測程造成影響：

在對(duì)粗糙表面（如灰泥墻面）進(jìn)行測量時(shí)，對(duì)準(zhǔn)發(fā)亮的區(qū)域中心。

為避免測量到灰泥接縫深處，請使用目標(biāo)板或普通木板。

請不要對(duì)著透明物體的表面進(jìn)行測量，如無色的液體（比如水）

或玻璃（無塵）。

在目標(biāo)面積大得足夠容納激光斑點(diǎn)時(shí)，才可以進(jìn)測量。

七：警告與售后

注意和警告

?未遵指導(dǎo)而使用儀器;

? 破壞**系統(tǒng)，去掉說明和危險(xiǎn)標(biāo)志;

? 用工具（如螺絲刀）打開設(shè)備;

? 改裝升級(jí)儀器;

? 操作失敗后操作;

? 在未**設(shè)施的測量工地;

? 本產(chǎn)品雖然經(jīng)過嚴(yán)格測試符合相關(guān) EMC 要求，但仍不排除會(huì)受到來自其

他設(shè)備的電磁干擾或者干擾其他設(shè)備的可能性，使用前請仔細(xì)測試并確

認(rèn);

售后服務(wù)

? 為客戶免費(fèi)提供產(chǎn)品安裝指導(dǎo)；? 保證產(chǎn)品在 1 年內(nèi)計(jì)量精度達(dá)到要求;建立客戶檔案，定期進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量

跟蹤服務(wù)；

? 解決用戶在使用產(chǎn)品過程中遇到技術(shù)難題或其他問題時(shí)的后顧之憂；

? 接到客戶故障投訴電話后 24 小時(shí)內(nèi)為客戶服務(wù)；

? 保修期外，本公司提供終生有償維修服務(wù)。

八：系統(tǒng)拓展與開發(fā)

1. 我司提供距離有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、

5km 等不同量程的激光測距傳感器；

2. 傳感器的精度有 μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等；

3. 傳感器的輸出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、CAN、4-20mA、

0-5V、ModBus；

4. 我司可為您提供數(shù)據(jù)無線功能。無線電臺(tái)、GPRS、WIFI 等模式；

5. 我司可根據(jù)您的要求進(jìn)行特殊行業(yè)特殊性能定制開發(fā)；

6. 我司可為您提供數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)距離顯示設(shè)備；

7. 我司可為您提供系統(tǒng)的集成以及完善的項(xiàng)目需求解決方案。

九：聯(lián)系我們

武漢辰龍?zhí)旌涂萍加邢薰?

電話/微信：15072350194 聯(lián)系人：黃勝強(qiáng)

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