光電傳感器在自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī)中的應(yīng)用

工廠物流分中心有原料庫、輔料庫、成品庫三個(gè)立體高架庫，合計(jì)有若干臺(tái)堆垛機(jī)，堆垛機(jī)作為原輔材料、成品存儲(chǔ)關(guān)鍵設(shè)備。堆垛機(jī)在倉庫控制系統(tǒng)的控制下，從高層貨架上自動(dòng)存儲(chǔ)、取出貨物。堆垛機(jī)載貨臺(tái)上安裝有光電傳感器，以此來檢測(cè)貨物外型是否規(guī)則，如果貨物外型規(guī)則，不會(huì)觸發(fā)載貨臺(tái)光電傳感器，堆垛機(jī)不會(huì)報(bào)警。如果貨物外形不規(guī)則，超高、超寬、超長等，貨叉在存儲(chǔ)、取出貨物時(shí)便會(huì)觸發(fā)光電傳感器，引起堆垛機(jī)報(bào)警，堆垛機(jī)停止工作，等待使用人員將貨物外型整理整齊后，重新啟動(dòng)堆垛機(jī)投入運(yùn)行中。

1、光電傳感器簡介

光電傳感器，是一種檢測(cè)光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器件，其既可用于檢測(cè)光強(qiáng)、光照度、 輻射測(cè)溫、氣體成分分析等可直接引起光量變化的非電量，也可用于檢測(cè)零件直徑、表面粗糙度、 應(yīng)變、位移等可間接轉(zhuǎn)換為光量變化的非電量，光電傳感器具有性能高、響應(yīng)快、非接觸等諸多特點(diǎn)。光電傳感器根據(jù)其組成結(jié)構(gòu)及原理的不同可分為槽型光電傳感器、對(duì)射型光電傳感器、反光板型光電傳感器和漫反射型光電傳感器四類。

2、堆垛機(jī)載貨臺(tái)貨物檢測(cè)工作原理

堆垛機(jī)是一種用貨叉存儲(chǔ)，搬運(yùn)貨物的設(shè)備，是從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸） 的專用起重機(jī)，堆垛機(jī)是整個(gè)物流高架庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，而貨物放置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，需要對(duì)載貨臺(tái)上的貨物位置以及高度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后方能啟動(dòng)搬運(yùn)。物流立體倉庫運(yùn)輸線中堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的貨物檢測(cè)裝置，就是在于載貨臺(tái)的框式架體上安裝有用于對(duì)載貨臺(tái)上的貨物進(jìn)口側(cè)位置、出口側(cè)位置、兩側(cè)位置以及高度位置進(jìn)行檢測(cè)的漫反射型光電傳感器組件。

       3、漫反射光電傳感器在堆垛機(jī)中的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

       漫反射型光電傳感器組件包括進(jìn)口側(cè)漫反射型光電傳感器組件、出口側(cè)漫反射型光電傳感器組件、兩組外側(cè)漫反射型光電傳感器組件和超高漫反射型光電傳感器組件。進(jìn)口側(cè)漫反射型光電傳感器組件和出口側(cè)漫反射型光電傳感器組件分別設(shè)于框式架體的進(jìn)口端和出口端。進(jìn)口側(cè)漫反射型光電傳感器組件和出口側(cè)漫反射型光電傳感器組件均包括多個(gè)漫反射型光電傳感器，且漫反射型光電傳感器通過支架組件安裝于框式架體上，兩組外側(cè)漫反射型光電傳感器組件均包括多個(gè)漫反射型光電開關(guān)，且漫反射型光電開關(guān)通過支架安裝于框式架體外側(cè)，其中超高漫反射型光電開關(guān)組件包括多個(gè)漫反射型光電傳感器，且漫反射型光電傳感器通過支架安裝于高于貨物位置處的框式架體上。

       通過在載貨臺(tái)的框式架體上安裝漫反射型光電傳感器組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)載貨臺(tái)上貨物的進(jìn)口側(cè)位置、出口側(cè)位置、兩側(cè)位置以及高度位置的檢測(cè)，有效避免了對(duì)射式傳感器發(fā)射端和接收端位置偏差而造成檢測(cè)失效的弊端，無需頻繁對(duì)檢測(cè)開關(guān)的位置進(jìn)行校正，降低了設(shè)備維護(hù)頻率，提高了設(shè)備維護(hù)效率，保證貨物檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。